理论分析和应用实践表明，对于渐开线少齿差内齿轮副，主要的限制条件是齿廓重迭干涉条件GS12=0，重合度12>1，顶隙G1，2≥0.25m.内齿轮副的这几个主要干涉限制条件构成主要的约束，满足这几个条件后，其他条件可自行满足或易于通过<4-5>.是内啮合齿轮副齿数为z1=61、z2=62、z3=60及z4=61的齿轮副变位系数封闭图。 

　　x1、x2轴分别表示外内齿轮的变位系数。限制线1表示齿廓重迭干涉条件GS12=0；限制线2表示重合度12=1；限制线3表示外齿轮齿顶与内齿轮齿根之顶隙c1，2=0.25m；限制线4和5分别表示外齿轮加工时不产生顶切和内齿轮加工时不产生径向切入顶切的极限情况，各限制线包围的区域为设计允许范围。由可知，内啮合齿轮副变位系数的可行区域在限制条件1、2、3、4、5围起来的区域内，根据选定两对系数均为x1=0、x2=0.9. 

　　确定齿轮副的齿数和变位系数后，可计算出齿轮副的其他相关参数，再根据传动比等条件，确定整个传动系统的结构及参数。基本参数如表1所列。 

　　为了满足强度、效率、精度和传动比的要求，根据设计了新型渐开线少齿差行星减速器。该减速器由一输入轴、双偏心曲轴和输出轴通过齿轮内啮合连接起来，其结构原理如所示。 

　　通过联轴器将动力传递给输入轴，然后通过键将动力传递给双偏心曲轴，双偏心曲轴又通过轴承把动力传递给行星齿轮和双联齿轮，再通过双联齿轮的内齿轮与输出轴的外齿轮内啮合把动力传递给输出轴。 

　　其中，行星齿轮和双联齿轮分别安装在双偏心曲轴的两个偏心位置上，行星齿轮和双联齿轮与内齿圈同时啮合，啮合瞬时相位差180°。 

　　根据表1确定渐开线少齿差行星减速器的齿轮参数，利用三维软件完成虚拟减速器设计，其内部结构，如所示。利用三维软件对新型减速器进行了运动干涉检查，不存在任何运动干涉。